Hauv kev ua si hauv tsev, kev taug kev MATS tau dhau los ua qhov kev xaiv tseem ceeb rau cov neeg laus thiab cov neeg ua si tshiab vim lawv lub zog qis thiab yooj yim ua haujlwm. Txawm li cas los xij, vim tsis muaj cov qauv txhawb nqa, kev taug kev MATS ib txwm ua rau muaj kev pheej hmoo ntawm kev tsis sib npaug thaum lub sijhawm ua si. Raws li cov ntaub ntawv tshawb fawb txog kev kho mob kis las, qhov tshwm sim ntawm cov neeg siv cov khoom siv taug kev tsis muaj tes tuav yog 18.7%, ntawm cov neeg uas muaj hnub nyoog tshaj 65 xyoo thiab cov neeg ua si tshiab tshaj 72%. Lub tes tuav tes tuav, los ntawm kev tsim ergonomic thiab cov txheej txheem tiv thaiv kev nyab xeeb, tsim kom muaj kev nyab xeeb los ntawm peb qhov ntev: kev txhawb nqa kev ruaj khov, kev hloov pauv txav mus los, thiab kev tiv thaiv thaum muaj xwm txheej ceev. Tsab xov xwm no yuav tshuaj xyuas nws cov txiaj ntsig kev nyab xeeb tseem ceeb los ntawm kev sib txuas cov kev ntsuas kev siv tshuab thiab cov ntsiab cai tshawb fawb.
Ua ntej, kev tsim qauv txhawb nqa: Tsim kom muaj lub vas tiv thaiv ruaj khov thaum lub sijhawm txav mus los
Qhov tseem ceeb ntawm kev nyab xeeb ntawm daim lev taug kev ntawm txoj kev tuav tes yog nyob rau hauv kev ua haujlwm pabcuam ntawm lub kaw lus tuav tes rau tib neeg qhov sib npaug. Nws yuav tsum tau soj ntsuam los ntawm peb yam: cov khoom siv tuav tes, cov qauv tsim, thiab kev hloov kho, ua ke nrog cov ntsiab cai ergonomic.
1. Cov khoom siv tes tuav thiab cov khoom siv kho tshuab: Sib npaug ntawm lub peev xwm thauj khoom thiab kev nplij siab
Cov ntaiv tes zoo yuav tsum ua tau raws li ob qho kev xav tau ntawm lub zog thauj khoom thiab kev siv yooj yim. Cov qauv kev lag luam teev tseg tias lub peev xwm thauj khoom ntawm cov ntaiv tes yuav tsum tsis pub tsawg dua 150kg, thiab lub peev xwm thauj khoom dynamic (ua piv rau tus neeg siv qhov tsis sib npaug thaum tuav) yuav tsum tsis pub tsawg dua 120kg. Ntxiv mus, tom qab 100,000 lub voj voog ntawm kev sim thauj khoom, tus nqi deformation yuav tsum tswj tau hauv 0.5%. Cov ntaub ntawv siv rau cov ntaiv tes feem ntau muab faib ua ob pawg:
Cov hlau carbon siab + PU txheej:Lub txoj kab uas hla ntawm cov yeeb nkab hlau uas muaj cov pa roj carbon ntau yuav tsum yog ≥32mm, thiab lub phab ntsa tuab yuav tsum yog ≥1.5mm kom ntseeg tau tias lub zog khoov. Qhov ceev ntawm cov khoom siv PU sab nraud yuav tsum ncav cuag 0.9g / cm³, thiab Shore hardness yuav tsum tswj tau ntawm 60 ± 5HA, uas tsis yog tsuas yog zam kev nias tes los ntawm kev nyuaj dhau tab sis kuj tiv thaiv kev ruaj khov ntawm kev cuam tshuam los ntawm kev mos dhau.
Aviation-qib txhuas alloy + silicone anti-slip txheej:Lub tes tuav tes ua los ntawm txhuas alloy siv cov txheej txheem kho cua sov 6061-T6, nrog lub zog tensile ≥310MPa, thiab nws qhov hnyav tsuas yog 1/3 ntawm cov hlau carbon ntawm tib qhov kev qhia tshwj xeeb, uas yooj yim rau kev txav mus los ntawm tag nrho cov khoom siv. Cov txheej txheem tiv thaiv kev plam ntawm cov khoom siv silicone muaj qhov tob ntawm ≥0.8 hli, kev sib txhuam ntawm ≥0.6, thiab qhov nrawm ntawm kev tuav ntawm ≤15% hauv qhov chaw noo noo, txo qhov kev pheej hmoo ntawm kev plam tes.
2. Qhov chaw ntawm lub rooj zaum thiab qhov siab hloov kho: Txhawm rau kom tau raws li qhov xav tau ntawm ntau hom lub cev sib txawv
Cov kev ntsuas qhov chaw ntawm lub tes tuav ncaj qha cuam tshuam rau qhov ua tau zoo ntawm kev txhawb nqa thiab yuav tsum ua raws li cov qauv loj ergonomic. Hais txog qhov sib nrug kab rov tav, qhov nruab nrab ntawm lub tes tuav tus qauv yuav tsum nyob nruab nrab ntawm 580mm thiab 650mm, haum rau 95% ntawm cov neeg laus uas muaj lub xub pwg dav (qhov nruab nrab ntawm lub xub pwg dav ntawm cov neeg laus Suav yog 370mm txog 450mm), kom tsis txhob muaj kev txwv ceg vim yog nqaim dhau lossis tsis tuaj yeem tuav raws sijhawm vim yog dav dhau. Lub luag haujlwm hloov kho qhov siab yuav tsum npog qhov hloov kho ntawm 100mm txog 150mm. Qhov siab hloov kho tsawg kawg nkaus yuav tsum yog ≥750mm (haum rau cov neeg uas muaj qhov siab ntawm 150cm), thiab qhov siab hloov kho siab tshaj plaws yuav tsum yog ≤900mm (haum rau cov neeg uas muaj qhov siab ntawm 190cm). Lub sijhawm nruab nrab ntawm cov iav hloov kho yuav tsum yog ≤20mm. Xyuas kom meej tias cov neeg siv uas muaj qhov siab sib txawv tuaj yeem nrhiav tau qhov chaw tuav uas ntuj tsim - thaum qhov siab ntawm tus ntaiv tes sib npaug nrog tus neeg siv lub duav, qhov kev nruj ntawm cov leeg nqaij tuaj yeem txo tau 28% thiab kev ruaj khov ntawm qhov sib npaug tuaj yeem txhim kho tau 40%.
Qee cov khoom lag luam zoo kuj muaj lub luag haujlwm hloov kho lub kaum sab xis ntawm tes tuav, uas tuaj yeem hloov kho kom zoo hauv qhov ntau ntawm 0 ° txog 15 °, hloov kho rau cov neeg siv cov cwj pwm sib txawv xws li kev poob qis ntuj thiab kev ncab me ntsis mus tom ntej, txo qhov siab ntawm cov pob qij txha.
3. Cov ntsiab lus txhawb nqa: Txo qhov kev pheej hmoo ntawm kev tsis sib npaug tam sim ntawd
Sib nrug ntawm qhov qauv ntawm lub tes tuav, qhov kev tsim qauv ntxaws ntxaws yog qhov tseem ceeb rau kev tiv thaiv kev nyab xeeb. Qhov kawg ntawm lub tes tuav yuav tsum tau kho nrog kev hloov pauv arc, thiab ntug chamfer radius yuav tsum tsis pub tsawg dua 5 hli kom tsis txhob muaj cov npoo ntse ua rau muaj kev sib tsoo thiab raug mob. 1 txog 2 qhov tawm tsam tiv thaiv kev plam yuav tsum tau teeb tsa rau sab hauv ntawm lub tes tuav, nrog qhov siab tsis pub tsawg dua 2 hli, los muab kev sib txhuam ntxiv thaum tus neeg siv tes swb me ntsis. Qee cov khoom kuj ntxiv lub pas nrig stabilizer transverse rau hauv qab ntawm lub tes tuav. Lub cheeb tsam ntawm lub cev bar yog ≥25 hli, tsim cov qauv txhawb nqa peb ceg nrog lub tes tuav. Qhov no ua rau lub sijhawm tiv thaiv kev tilting ntawm cov khoom siv ntau dua 35% thiab tiv thaiv cov khoom siv los ntawm kev tilting vim yog lub zog ib sab.
Qhov thib ob, kev ua kom zoo dua ntawm kev hloov pauv kev tawm dag zog: Sib phim cov yam ntxwv ntawm lub cev ntawm cov neeg laus thiab cov neeg pib tshiab
Cov haujlwm ntawm lub cev (xws li lub zog ntawm cov leeg, kev ua haujlwm ntawm lub plawv thiab lub ntsws, thiab kev sib npaug) ntawm cov neeg laus thiab cov neeg tshiab uas tawm dag zog txawv ntawm cov neeg tawm dag zog ib txwm. Lub lev taug kev ntawm txoj kev tuav tes ua tiav kev hloov kho kom muaj kev nyab xeeb los ntawm kev hloov kho cov kev tawm dag zog thiab kev tsim qauv tiv thaiv.
1. Kev hloov kho ceev: Kev tswj hwm meej hauv qhov ceev qis
Cov neeg laus thiab cov neeg pib taug kev feem ntau qis dua thiab lawv nkag siab txog kev hloov pauv ntawm qhov ceev. Qhov kev hloov kho qhov ceev ntawm daim lev taug kev nrog cov ntaiv tes yuav tsum npog 0.3km / h txog 6km / h. Hauv qhov ceev qis ntawm 0.3km / h txog 2km / h, yuav tsum hloov pauv qhov ceev tsis muaj kauj ruam, nrog rau qhov yuam kev hloov pauv ntawm qhov ceev tsis pub tshaj 0.1km / h, kom tsis txhob muaj kev cuam tshuam pib los ntawm qhov ceev tsawg kawg nkaus siab dhau (feem ntau 1km / h) hauv cov khoom siv ib txwm muaj. Cov kev tshawb fawb qhia tau tias thaum qhov ceev taug kev poob qis los ntawm 1km / h txog 0.5km / h, kev ruaj khov ntawm kev taug kev ntawm cov neeg laus nce ntxiv 52%, thiab lub zog cuam tshuam rau hauv av ntawm ko taw txo qis 23%, ua rau txo qhov hnyav ntawm lub hauv caug thiab pob qij txha.
Lub caij no, lub pob hloov kho qhov ceev yuav tsum tau siv tus qauv loj (txoj kab uas hla ≥25mm), nrog cov qauv tiv thaiv kev plam ntawm qhov chaw thiab qhov sib nrug ntawm ≥30mm, kom yooj yim rau kev ua haujlwm kom raug los ntawm cov neeg laus lossis cov neeg siv uas tsis muaj kev ywj pheej ntawm tes thiab zam kev hloov pauv ceev tam sim ntawd los ntawm kev kov tsis tau.
2. Lub kaw lus buffer thiab shock absorption: Txo qhov kev puas tsuaj rau cov pob qij txha
Kev puas tsuaj ntawm cov pob txha mos ntawm cov neeg laus (qhov tuab ntawm cov pob txha mos ntawm cov neeg hnub nyoog tshaj 60 xyoo yog 40% tsawg dua li thaum lawv tseem hluas), thiab cov neeg tshiab tsis muaj cov txheej txheem tsaws cushioning kom raug. Ob leeg muaj feem yuav raug mob pob qij txha vim yog qhov cuam tshuam ntawm cov av tawv. Hauv qab txoj siv khiav nrog cov tes tuav thiab MATS taug kev, ntau txheej ntawm cov qauv buffer yuav tsum tau teeb tsa.
Txheej txheem ntub dej:Ua los ntawm cov khoom siv EVA siab, nrog lub thickness ntawm ≥8mm, qhov rov qab compression ntawm ≥85%, thiab muaj peev xwm nqus tau 30% ntawm lub zog cuam tshuam thaum tsaws.
Txheej txhawb nqa nruab nrab:PP honeycomb qauv board yog siv, nrog honeycomb pores ntawm 5mm × 5mm, uas ua kom muaj kev txhawb nqa thaum ntxiv disperses siab.
Lub ncoo nqus kev co hauv qab:Ua los ntawm roj hmab ntuj, nrog lub thickness ntawm ≥5mm thiab Shore hardness ntawm 45 ± 5HA, nws yog qhov tsim nyog rau ntau qib av tawv (xws li cov vuas ceramic thiab cov ntoo hauv pem teb), tiv thaiv kev cuam tshuam thib ob los ntawm cov khoom siv vibrations raug xa mus rau hauv av.
Tom qab sim, pom tias daim lev taug kev uas muaj lub kaw lus cushioning tiav tuaj yeem txo qhov kev cuam tshuam siab tshaj plaws ntawm ko taw los ntawm 45% thiab qhov siab ntawm lub pob qij txha los ntawm 38%, txo qis qhov kev pheej hmoo ntawm kev raug mob pob qij txha.
3. Kev pab txhawb nqa kev sib npaug: Kev kho qhov kev hloov pauv ntawm txoj kev taug kev tiag tiag
Cov neeg laus thiab cov neeg tshiab tsis muaj zog txav mus los, thiab lawv feem ntau yuav muaj kev hloov pauv ntawm kev txav mus los (xws li kev tig ko taw lossis kev hloov pauv ntawm ko taw) lossis kev taug kev tsis sib npaug. Qee qhovtaug kev MATS nrog handrailsLawv muaj lub tshuab ntsuas kev taug kev. Lub ntsuas siab (zaus kuaj ≥100Hz) nyob rau hauv qab txoj siv sia yuav saib xyuas qhov chaw ntawm ko taw hauv lub sijhawm tiag tiag. Thaum qhov kev hloov pauv ntawm kev taug kev tshaj 15 hli, lub cuab yeej yuav ceeb toom los ntawm kev co ntawm lub tes tuav (zaus co 50Hz-80Hz, qhov loj ≤1mm). Tib lub sijhawm, qhov ceev yuav raug txo qis los ntawm 10% txog 20% kom txog thaum kev taug kev rov qab mus rau qhov qub. Lub luag haujlwm no tuaj yeem txo qhov kev pheej hmoo ntawm kev tsis sib npaug los ntawm kev hloov pauv ntawm kev taug kev los ntawm 60%, thiab tshwj xeeb tshaj yog rau cov neeg laus uas tsis muaj peev xwm sib npaug.
Qhov thib peb, txoj kev tiv thaiv thaum muaj xwm txheej ceev: Kev lav phib xaub rau kev daws teeb meem tsis tau xav txog
Tej yam xwm txheej tsis tau xav txog thaum lub sijhawm ua si, xws li kev tsis xis nyob lossis cov khoom siv ua haujlwm tsis zoo, yog qhov tseem ceeb ntawm kev pheej hmoo kev nyab xeeb. Lub lev taug kev ntawm txoj kev tuav tes, los ntawm ntau txoj kev tiv thaiv thaum muaj xwm txheej ceev, ua rau muaj kev teb sai rau cov kev pheej hmoo.
1. Lub kaw lus nres thaum muaj xwm ceev: Nres sai nrog ntau hom kev ua haujlwm
Lub luag haujlwm nres thaum muaj xwm txheej ceev yuav tsum muaj ntau lub tshuab ua kom cov neeg siv tuaj yeem nres lub cuab yeej sai sai yog tias muaj xwm txheej ceev. Cov txheej txheem tseem ceeb ua rau muaj xws li:
Khawm thaum muaj xwm ceev ntawm tes tuav:Nws tau teeb tsa rau ntawm qhov chaw yooj yim nkag mus rau ntawm qhov kawg ntawm lub tes tuav. Lub xim ntawm lub pob yog xim liab zoo nkauj, nrog rau txoj kab uas hla ntawm ≥30mm. Tom qab nias, cov khoom siv yuav tsum tsis txhob khiav hauv 0.5 vib nas this, thiab qhov kev ncua deb ntawm txoj siv khiav yuav tsum yog ≤100mm.
Kev sib txuas ntawm tus yuam sij kev nyab xeeb:Nws muaj ib lub qhov (key) hlau nplaum uas ruaj ntseg, ib kawg txuas rau cov khaub ncaws ntawm tus neeg siv thiab lwm kawg muab tso rau hauv lub cuab yeej. Thaum tus yuam sij tawm ntawm lub cuab yeej, txoj siv sia yuav tsum nres hauv 0.3 vib nas this, thiab qhov ceev teb yog 40% sai dua li tus yuam sij rub hlua ruaj ntseg ib txwm muaj.
Kev nres ntawm lub zog ntsuas siab:Muaj ib cheeb tsam ntsuas siab (dav ≥50 hli) teeb tsa rau ntawm ntug ntawm txoj siv khiav. Thaum lub siab ntawm ib sab tshaj 50kg (xws li thaum tus neeg siv nyo hau rau ntug), qhov ceev yuav raug txo qis thiab lub tswb ceeb toom yuav raug qhib. Yog tias nws tsis rov qab mus rau qhov qub hauv 10 vib nas this, kev ua haujlwm yuav nres.
2. Kev tiv thaiv overload thiab overheat: Kev nyab xeeb redundancy rau cov khoom siv ua haujlwm
Cov khoom siv tsis ua haujlwm kuj yog ib qho tseem ceeb ua rau muaj kev phom sij txog kev nyab xeeb. Cov ntaub pua chaw rau cov neeg taug kev nrog cov ntaiv tes yuav tsum muaj kev tiv thaiv kev thauj khoom ntau dhau thiab kub dhau. Qhov ntsuas kev tiv thaiv kev thauj khoom ntau dhau ntawm lub cev muaj zog yuav tsum tau teeb tsa ntawm 1.2 npaug ntawm lub zog ntsuas. Thaum lub cev muaj zog thauj khoom ntau dhau qhov ntsuas, cov khoom siv yuav txiav lub zog thiab tso saib cov lej txhaum. Kev tiv thaiv kub ntawm lub cev muaj zog yog ua tiav los ntawm lub ntsuas kub sab hauv (ntsuas ntau yam -20 ℃ txog 150 ℃, qhov tseeb ± 1 ℃). Thaum qhov kub ntawm lub cev muaj zog tshaj 120 ℃, kev tiv thaiv kub dhau yuav tshwm sim, yuam kom lub tshuab kaw rau txias kom tiv thaiv kev pheej hmoo ntawm hluav taws los ntawm kev hlawv lub cev muaj zog.
Ntxiv mus, lub xov hluav taws xob ntawm cov khoom siv yuav tsum ua raws li tus qauv IEC 60335, nrog rau txoj kab uas hla ntawm ≥0.75mm², thiab yuav tsum muaj lub qhov ntsaws tiv thaiv kev thauj khoom ntau dhau 10A. Qhov tiv thaiv av ntawm lub qhov ntsaws yuav tsum yog ≤0.1Ω kom tiv thaiv kev raug mob hluav taws xob los ntawm kev xau.
3. Lub suab thiab lub teeb ceeb toom system: Real-time kis tau cov ntaub ntawv kev nyab xeeb
Cov neeg laus thiab cov neeg tshiab tsis muaj peev xwm pom qhov xwm txheej ntawm cov khoom siv, thiab nws yog qhov tsim nyog los txhim kho kev xa cov ntaub ntawv kev nyab xeeb los ntawm lub suab thiab lub teeb ceeb toom. Thaum cov khoom siv ua haujlwm, nws yuav tsum muaj:
Kev qhia ceev:Nws siv LED digital tube zaub, nrog qhov siab digital ntawm ≥25mm thiab qhov ci ntsa iab ntawm ≥300cd / m², kom ntseeg tau tias cov neeg laus tuaj yeem pom nws meej meej hauv 3 meters.
Lub tswb ceeb toom txog qhov txhaum: Cov hom txhaum sib txawv sib raug rau cov zaus sib txawv ntawm cov lus ceeb toom beeping (piv txwv li, 1 lub beeping ib ob rau qhov ceev tsis zoo thiab 2 lub beeping ib ob rau qhov kub siab dhau), thiab nrog rau lub teeb liab qhia txog qhov txhaum ci ntsa iab.
Kev taw qhia ua haujlwm:Thaum siv thawj zaug, nws cia li ua si lub suab qhia (txhawb nqa ntau hom lus hloov), qhia txog txoj kev tuav ntawm lub tes tuav, txoj kev hloov kho qhov ceev thiab kev ua haujlwm nres thaum muaj xwm txheej ceev. Lub suab nrov tuaj yeem hloov kho tau hauv qhov ntau ntawm 50dB-80dB, tsim nyog rau cov neeg siv uas muaj teeb meem hnov lus sib txawv.
Qhov thib plaub, cov xwm txheej thov txuas ntxiv: Ua kom tau raws li ntau yam kev cai ruaj ntseg
Kev tsim qauv kev nyab xeeb ntawmkev taug kev ntawm txoj kev tuav tesDaim lev tsis yog tsuas yog tsim rau kev taug kev tsis tu ncua xwb, tab sis kuj tseem tuaj yeem nthuav dav mus rau kev cob qhia kho kom rov zoo, kev pab txhua hnub thiab lwm yam xwm txheej, ntxiv txhim kho nws cov txiaj ntsig siv.
1. Kev cob qhia txog kev kho kom rov zoo: Pab kom rov zoo tom qab phais
Rau cov neeg uas tab tom rov zoo los ntawm kev phais pob qij txha (xws li kev phais hloov pob qij txha), kev taug kev MATS nrog cov tes tuav tuaj yeem siv ua cov khoom siv cob qhia kho kom rov zoo uas tsis muaj zog. Los ntawm kev khiav ntawm qhov ceev qis heev ntawm 0.3km / h txog 1km / h thiab nrog kev txhawb nqa ruaj khov ntawm cov tes tuav, cov neeg siv tuaj yeem ua kev cob qhia taug kev hauv qhov chaw nyab xeeb thiab maj mam rov qab muaj zog ntawm cov leeg thiab cov pob qij txha. Qee cov khoom kuj txhawb kev sib txuas rau cov apps kho kom rov zoo, uas sau cov ntaub ntawv taug kev (xws li cadence, stride length, thiab landing Angle) los ntawm cov sensors ntawm cov tes tuav, muab kev ntsuam xyuas kev cob qhia rau cov kws kho mob kho kom rov zoo thiab txhim kho kev nyab xeeb thiab kev ua tau zoo ntawm kev cob qhia kho kom rov zoo los ntawm 40%.
2. Cov haujlwm pabcuam txhua hnub: Txhim kho qhov yooj yim ntawm kev siv
Xav txog qhov xav tau kev siv txhua hnub ntawm cov neeg laus, daim lev taug kev ntawm txoj kev tuav tes tuaj yeem tsim nrog cov haujlwm pabcuam ntxiv. Piv txwv li, lub thawv ntim dej (nrog lub peev xwm thauj khoom ntawm ≥500g thiab txoj kab uas hla ntawm 70mm-90mm) tau ntxiv rau sab ntawm txoj kev tuav tes kom tiv thaiv kev tsis sib npaug los ntawm cov neeg siv khoov mus nqa dej. Sab saum toj ntawm txoj kev tuav tes muaj lub phaj tiaj tus (kho tau Lub kaum sab xis 0 ° -60 °), txhawb nqa kev kho cov phaj tiaj tus hauv 10 nti, uas yooj yim rau cov neeg siv saib cov yeeb yaj kiab qhia lossis cov ntsiab lus lom zem thiab txo qhov cuam tshuam ntawm kev mloog thaum txav mus los. Qee cov khoom kuj ntxiv cov log txav tau (nrog txoj kab uas hla ntawm ≥50mm thiab muaj nuj nqi nres) ntawm qab ntawm lub cuab yeej. Ua ke nrog kev tsim qauv pab ntawm txoj kev tuav tes, lub zog xav tau rau kev txav mus los ntawm lub cuab yeej raug txo los ntawm 60%, ua rau nws yooj yim rau cov neeg laus los kho qhov chaw ntawm lub cuab yeej ywj pheej.
Lub lev taug kev ntawm txoj kev tuav tes tau hais meej txog kev txhawj xeeb txog kev nyab xeeb ntawm cov neeg laus thiab cov neeg tawm dag zog tshiab los ntawm kev txhawb nqa zoo tshaj plaws, kev tsim qauv kev ua si thiab kev tiv thaiv xwm txheej ceev. Nws lub ntsiab lus tseem ceeb tsis yog tsuas yog txo qhov kev pheej hmoo ntawm kev poob xwb, tab sis kuj tseem txhim kho kev ntseeg siab ntawm cov neeg siv hauv kev tawm dag zog los ntawm kev tsim qauv tshawb fawb - cov ntaub ntawv qhia tau hais tias qhov kev tawm dag zog ntawm cov neeg laus siv cov lev ntawm txoj kev taug kev MATS yog 65% siab dua li cov neeg siv cov MATS taug kev ib txwm muaj, thiab qhov zaus tawm dag zog ntawm cov neeg pib tshiab kuj nce ntxiv 38%. Thaum xaiv cov khoom siv tawm dag zog hauv tsev, kev nyab xeeb yeej ib txwm yog qhov tseem ceeb tshaj plaws. Lub lev taug kev ntawm txoj kev tuav tes, nrog nws qhov kev hloov pauv tob rau cov yam ntxwv ntawm lub cev ntawm cov pab pawg neeg tshwj xeeb, tau dhau los ua qhov kev xaiv zoo tshaj plaws uas sib xyaw kev nyab xeeb thiab kev siv tau, muab rau ntau tus neeg nrog kev nyab xeeb thiab yooj yim hauv tsev kev tawm dag zog.
Lub sijhawm tshaj tawm: Lub Kaum Hli-29-2025